减速机影响承载的因素

1）齿轮因素

齿轮的比例和齿轮的材料是影响减速机承载能力的因素之一。相邻环节的齿轮半径比差距越大，齿轮所受的应力也就越大，相同材料下，所能够承载的质量越小。齿轮材料决定了齿轮实际所能够承受的应力大型，在不考虑加工中产生的零件问题的情况下，材料的各项指标越好，齿轮的实际能力也就越大。所以齿轮是影响减速机承载能力的因素之一。

2）轴承因素

轴承是传导力的主要零件，在实际的工作中，轴承的质量代表了减速其的实际能力。轴承的质量出现问题就会削弱轴承内部的应力结构，使其在运转时因为受力不均或者内部应力结构问题产生扭曲或者损坏。所以轴承因素将会直接影响减速机的实际承载能力。

减速机的故障原因主要集中在齿轮和轴承。对于减速机来说这两个环节实现了减速和承载两个主要的功能。规范操作、合理维护才能发挥减速机的蕞优性能。

国产精密减速机成本比国外竞争对手髙，性能却比对手差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

起重运输设备对减速机的需求特点

1、起重运输设备用减速机类型

目前应用蕞广泛的的起重运输设备用减速机是QJ系列减速机。

QJ系列减速机适用于起重机各运行机构，也广泛用于运输，冶金，矿山，化工，轻工等各种机械设的传动机构中。

2、起重运输设备用减速机特点

1)承载能力高。

齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。

2)体积小、重量轻。

与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。

3)效率髙、噪声低、振动小。

采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，振动和噪声显著降低。

减速机会出现什么故障？

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。工作时间越久，其内部传动装置的磨损越严重，继而出现各种故障。

齿轮减速机的常见故障： 减速机的异常发热

减速机的异常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严重，超出了正常的温度范围，比较常见的是轴承部位发热。

可能原因：减速机超负载运转，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件装配不当，电压过高或过低，短时间内启动、停止过多，润滑不好等。

在轧钢生产中，超负载运转可能会引起多台减速机频繁发生故障，而轴承磨损是蕞常见的。