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减速器作为一种通用的传动机械，具有传动比大，体积小、效率髙、噪声低、传动稳、寿命长，同轴输出等特点。齿轮减速器是采用齿轮齿合传动原理设计二乘的一种传动机械；已广泛地应用到汽车、航空、数控、起重运输、防治印刷、工程机械、视频工业、电子电视各个领域。

减速器发展现状

通用减速器，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为发展的一个主要方向。在追求的同时，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的形式和花样，如由一个通用系列派生出多个***系列；拜托了传统地单一有底座实心轴输出地安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。

行星减速机的特点主要是体积小，传动精度高，传动效率好，能达到90%以上，所以行星减速机常用于精度较高的场合！比如自动化设备上需要用到伺服电机的传动装置，机器人关节上的谐波减速机，行星减速机价格，还有包装机械上用于包装比较小的物品，比如糖果，调料袋。现在行星减速机的应用领域越来越广泛了，技术也非常的成熟，行星减速机厂，不像以前那么贵，现在很多公司以前用的蜗轮蜗杆的减速机现在业开始用行星的减速机来替换，效果明显好多了，而且效率更高，价格也相比蜗轮蜗杆的查不了不少。

RV减速机原理

在关节型机器人中，南京行星减速机，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。