行星减速机-减速机- 安徽安森减速器

RV减速机原理

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，非标减速机，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，这和我们大家一直听到的有所出入，行星减速机，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿 轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。

用途：主要用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。

适用条件：

（1）减速器的齿轮传动圆周速度不大于18m/sec.

（2）减速器高速轴的转数不大于1500转/分

（3）减速器的工作环境温度为-40摄氏度到+45摄氏度

（4）减速器用于正、反两向运转。 减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联结。

减速器作为一种通用的传动机械，具有传动比大，体积小、效率髙、噪声低、传动稳、寿命长，减速机，同轴输出等特点。齿轮减速器是采用齿轮齿合传动原理设计二乘的一种传动机械；已广泛地应用到汽车、航空、数控、起重运输、防治印刷、工程机械、视频工业、电子电视各个领域。

减速器发展现状

通用减速器，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为发展的一个主要方向。在追求的同时，齿轮减速机，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的形式和花样，如由一个通用系列派生出多个***系列；拜托了传统地单一有底座实心轴输出地安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。